码垛作为一种典型的机器人应用
cobots的一个主要优点是末端执行器(EOAT =手臂末端工具)的范围很广。这些工具连接在机器人手臂的末端,可以很容易地更换,给轻型机器人带来了非凡的灵活性。配备有吸盘式抓取器的机器人可以在一个班次中码垛超过1000个包装单元,并且根据机器人类型,移动重达数公吨的负载。机器人码垛在实践中也非常有效,因为这些轻量级机器人的图形用户指导使它们很容易编程。独立工作的员工通常可以通过在学习模式下手动引导机器人手臂来教会机器人非常快速地处理新的包装尺寸。在此过程中创建的运动轮廓可以立即投入生产使用。
工业机器人的发展解决了许多人力资源无法解决的问题,生产效率也无法与人力资源相比,无形中节约了人力成本,提高了生产效益。美国机器人工业协会将机器人定义为“用于移动材料、零件、工具等的多功能可重编程机械手”。,或者是一种特殊的设备,可以通过不同的程序进行调整,以执行各种任务。”对于一个国家来说,机器人的现存数量在一定程度上反映了国家生产力的发展水平。
机器人码垛系统可设计用于码垛各种产品:
标准应用:箱子、混合托盘或袋子
的,定制的需求:废金属球,电池,和其他沉重的,危险的材料。
托盘模式软件
StackOrder是我们专有的托盘模式编辑器软件,允许客户可视化和编辑Bastian Soluti的码垛机器人使用的托盘堆叠模式。用户可以使用我们的模式选择器软件StackOrder GO在整个车队中实施和管理模式。这些应用提高了当前码垛过程的速度和准确性,并能适应未来的运营需求。
臂端工具
定制设计的EoATs(臂端工具)扩展了机器人的功能,不仅可以堆叠产品,还可以处理托盘、薄衬纸和层板,在不增加额外设备的情况下完全自动化码垛过程。定制EoATs也可以设计用于难以处理的、精密的或危险的产品。